黄豆冲洗净，清水浸泡6小时以上。

清水烧开，倒入猪蹄焯水后捞出。

将猪蹄倒入高压锅，放入葱姜段，倒入没过猪蹄的热水。

炒锅热油，放入冰糖炒糖色。

冰糖融化后，等到油里起泡沫，颜色开始变黄，糖色就炒好了。

将炒好的糖色倒入高压锅中，大火烧开。

调入生抽、老抽、糖、盐、料酒，搅匀。

倒入浸泡过的黄豆。

煮沸后，撇去浮沫。盖好盖子，按说明书调整好安全阀。开大火，待高压锅上气后发出嚓嚓的响声，转中小火炖约25分钟。

关火，拨动安全阀放气。不盖盖子，开大火将汤汁收至浓稠即可。